Pilavtepe'nin 75 metre yüksekliğindeki ana kaya tepeciği, Milas'tan Bodrum'a giden devlet karayolunun yakınında, Sodra dağ zincirinin eteklerinin hemen güneybatısında, bir taşkın yatağının kenarında yer almaktadır. Yüzey buluntuları, şimdiye kadar keşfedilmemiş olan tepede Geç Neolitik Çağ'da yerleşim olduğunu ve bu yerleşimin Geç Antik Çağ'a kadar devam ettiğini göstermektedir. Tepenin düz kısmı hâlâ kısmen işlenmemiş taşlardan oluşan yaklaşık 2 m kalınlığında bir duvarla çevrilidir. Bazı yamaçlarda teras duvarlarının kalıntıları görülmektedir. Tümseğin alt üçte birlik kısmında bir oda mezar bulunmuştur. Mathias Benther'e göre, mezardan 30 Miken kabı ya da parçası çıkarılmıştır. Çanak çömlekler LH IIIA-C dönemine tarihlenmektedir. Yani oda mezar MÖ 1375-1130 yılları arasında kullanılmıştır.